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会员登陆-485通讯如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制

2021-08-26 03:39分类:三菱PLC 阅读:

 

三菱plc操纵三菱变频器的方式 :

选用PLC的开关量操纵变频调速器(即选用PLC的开关量輸出端立即与变频调速器的开关量键入端相接,PLC可根据系统控制变频调速器的运行、终止、正反转及高、中、低速档多段速率运作)。

选用PLC的脉冲信号操纵变频调速器。

PLC选用会员登陆-485的Modbus-RTU通讯方式 操纵变频调速器。

PLC选用计算机接口方法操纵变频调速器。

PLC选用会员登陆-485无协议书通讯方式 操纵变频调速器。

在其中选用会员登陆-485无协议书通讯方式 操纵变频调速器获得了广泛运用。在会员登陆-485无协议书通讯方式 操纵变频调速器中,PLC是根据会员登陆串口通信命令开展程序编写操纵。

一、系统软件组成

系统软件的硬件配置构成为:

FX2N系列产品PLC(商品版本号V3.00之上)1台;

FX2N-485-BD通讯板1块(最多通讯间距50m)或FXON-485ADP1块 FX2N-CNV-BD板1块(最多通讯间距500m);

带会员登陆-485接口的三菱变频器(F700系列产品、S500系列产品、E500系列产品、F500系列产品、A500系列产品)等,能够相互之间互用,但总总数不超过8台。

PLC与变频调速器的联接是运用网线连接的,即用网络线的RJ45电源插头和变频调速器的PU电源插座相连。

二、三菱FR-A500系列产品变频调速器

1、FR-A500变频调速器的接线端子接线方法

2、FR-A500变频调速器的通讯基本参数

为了更好地恰当地创建通讯,务必设定变频调速器与通讯相关的主要参数,如站号、通讯速度、终止位长/字长、奇偶校验等。

变频调速器内的Pr.117~Pr.124主要参数号用以设定通讯主要参数。

基本参数选用实际操作控制面板或变频调速器设定手机软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口开展。

FR-A500通讯基本参数

3、FR-A500变频调速器的数据类型

应用十六进制数,数据信息在PLC与变频调速器间全自动应用ASCII码传送。

1)从PLC到变频调速器的通讯要求数据类型

设变频调速器通讯基本参数为无LF/CR,则从PLC发送至变频调速器的通讯数据信息的ASCII码字符数一共有12个(文件格式A时)。

2)键入数据信息时从变频调速器到PLC推送数据类型

3)读出数据时从变频调速器到PLC的回复数据类型

设变频调速器通讯基本参数为无LF/CR,则从变频调速器一次读取的ASCII码字符数一共有10个(没有出现未知错误时)。

4)读出数据时从PLC到变频调速器的推送数据类型

以上数据类型中数据指的是PLC与变频调速器传送的数据信息(如頻率和主要参数)。

等待的时间是要求变频调速器从接到PLC来的数据信息和传送回复数据信息中间的等待的时间。依据PLC的响应速度在0~150ms中间设置等待的时间,最少设置单位10ms。当变频调速器的Pr.123主要参数模块不设成9999时,则等待的时间不由自主通讯数据信息设置,通讯数据类型中无等待的时间(少一个字符)。

总和校验码是由被校检的ASCII数据信息的总数(二进制)的最少一个字节(8位)表明的2个ASCII数据(十六进制)。

4、FR-A500变频调速器的控制代码和命令编码

FR-A500控制代码表明

命令编码是由PLC发送给变频调速器,指出程序流程规定(比如运作、监控等)。根据相对应的命令编码,变频调速器可开展各种各样方法的运作和监控。

FR-A500命令编码表明

三、通讯编程设计

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(1)D8120设定数据通讯文件格式

设数据信息长短为7位,偶校检,2位终止位,串口波特率为9600b/s,无标题符和终结符,沒有加上和检验码,选用无协议书通信(会员登陆-485)。则D8120的设定为:b15~b0=0000 1100 1000 1110=0C8EH。

(2)D8122储放当今推送的信息内容中并未传出的字节数

(3)D8123储放已接到的字节。

(4)D8124为起止符(8位)初值STX(02H)

(5)D8125为终止符(8位)初值EXT(03H)

(6)D8129设定数据信息网络超时记时器值。其企业为10ms

2.通讯程序流程

设变频调速器站号为0,传输数据长短为7位,偶校检,2位终止位,串口波特率为9600b/s,无标题符和终结符,沒有加上和检验码,选用无协议书通信(会员登陆-485)。

M10接入时操纵变频调速器进到正转情况,M11接入时操纵变频调速器进到终止情况,M12接入时操纵变频调速器进到翻转情况,M13接入时读取变频调速器的运作頻率(D700~D703),M14接入时往变频调速器写运作頻率(D400~D403)。

当M10、M11、M12一切一个接入时,PLC最先向变频调速器传出运作操纵数据信号,D200~D209为传送数据的详细地址,在其中D200存通讯要求编码05H,D201、D202存变频调速器站号0,D203、D204存命令编码(运行指令字FAH),D205存等待的时间(0ms),D206~D207存传送数据(D206、D207存正转02H/翻转04H/终止00H),D208~D209存和检验码

当M14接入时,PLC向变频调速器推送运作頻率。设事先将运作頻率储放在D400~D403中,D200~D211为传送数据的详细地址,在其中D200存通讯要求编码05H,D201、D202存变频调速器站号0,D203、D204存命令编码(写运作頻率命令字EDH),D205存等待的时间(0ms),D206~D209存传送数据(运作頻率)、D210~D211存和检验码。

当M13接入时,PLC向变频调速器推送载入变频调速器运作頻率操纵数据信号。D200~D207为传送数据的详细地址,在其中D200存通讯要求编码05H,D201、D202存变频调速器站号0,D203、D204存命令编码(读运作頻率命令字6DH),D205存等待的时间(0ms),D206~D207存和检验码。

D500~D509为读取数据的详细地址,D600~D609为读取数据的储存详细地址。

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