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2021-08-25 03:39分类:三菱PLC 阅读:

  新力川交流伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8控制模块/QY42P
通信线TK-Q 程序编写线USB-QC30R2
1、交流伺服电机布线
(1) 控制器主电源电路接线端子名字

(2)开关电源布线方法(有单相电,三相,这儿选用单相电)


(3)伺服控制器控制面板


(4)部位操纵方式布线
CN3接线端子


CN3接线端子界定


部位操纵需要的操纵接线端子如上图所述所显示,针角号1、针角号2必须接100Ω电阻器


三菱QD70P8控制模块接线端子界定


伺服控制器与三菱plc接线

注:脚位5和脚位22接輸出Y,能够依据自身具体必须变更輸出接线端子
PLC基本参数


轴1精准定位数据信息:挑选精准定位完毕,INC便是相对位置操纵,别的主要参数能够依据自身必须设定,这儿能够默认设置。


基本参数:一般立即默认就可以。


2、PLC程序流程
复位设定先设定速率为2000,后边在工业触摸屏能够自身调节
脉冲数变换:电动机走一圈用的摸组走5mm的间距
电动机走一圈单脉冲10000pulse,因而工业触摸屏键入1mm,必须2000单脉冲,间距是浮点型,因而必须使用浮点型有关命令。
ü FLT D152 D152将整形D152变换为浮点型
ü EMOVP E4 D152浮点型取值


ü E* D152 E2000 D154 浮点型乘积


ü DINT D154 D156浮点型变为D156
ü TOP H1C K800 D27 K9
将D27逐渐的9个寄存器亚博真人娱乐App【www.sarahtell.com】,当控制模块安裝在基钢板槽孔0时,则挑选H00,我是安裝在第8槽孔,I/O从X1C0,Y1C0逐渐,因而为H1C,K800是轴1的缓存寄存器地址,轴2为k900,依此类推,能接8个轴。

留意:程序流程中,运作方式和操纵方法一定要载入,不然将出错。精准定位方式0,操纵方式为2。


3、hmi相匹配程序流程


工作中全过程:
在速率、间距中键入数据信息,电动机数据信息确定按键,打开伺服电机ON按键,锁定电动机,再按住运行按键,电动机将依照设置的间距和速率姿势。当电动机错误,搜索缘故并按住警报消除按键,消除警报。

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